Nomenclatura dos papeis

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Nas relações de dominação e submissão, é comum haver alcunhas específicas para referir-se a pessoa que está no papel dominante ou submisso.[10]

Durante a atividade, a mulher dominante é comumente referida como dominadora, domme, mistress, rainha, senhora, mestra, dona, lady ou dominatrix, enquanto homem dominante é geralmente referido como dominador, master, sir, mestre ou lord. Termos como dom e top podem ser usados para ambos os gêneros.

Para as pessoas que estão no papel de submissão, é comum a utilização dos termos sub, servo, bottom, slave, escravo ou qualquer palavra pejorativa que visa degradar ou humilhar o submisso.

Apesar de dominatrix poder ser usado para se referir a qualquer mulher que está no papel dominante das práticas BDSM, esse é um termo mais comumente utilizado para se referir a mulheres dominantes que realizam serviço profissional pago de BDSM.